鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0202：操作系统出错，
16=启动时出错，
17=软件错误，
18=时间设定故障，
19=时隙时间错误，
20= 1=无法存储记忆，
21 =无效的错误代码，
22 =无效的警告代码，
23 =错误的FPGA版本，
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错，
25 =校验和错误闪存系统数据IS，
26 =不支持功率单元，2
7-31 =保留，
鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0203：通讯故障，
32 =超时协议，
33 =协议结构，
34 =错误的模块类型，
35 =电报中的数据太多，
36 =电报中的数据不足，
37 =操作数无效，
38 =无效的内存类型，
39 =无效的操作数地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =参数被写保护，
43 =此操作状态下的参数不可写，
44 =参数值无效，
45 =通信错误WinBASS控制器，
46-47 =保留，
鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0204：功能或选件模块出错，
48 =功能模块A中的错误，
49 =功能模块B出错，
50 =功能模块C中的错误，
51 =功能模块D中的错误，
52 =功能模块E中的错误，
53 =选件模块G出错，
54 =选件模块H出错，
55 =选件模块J中的错误，
56 =选件模块K出错，
57 =选件模块L出错，
58 =选项模块M中的错误，
59 =等待从站的RST信号时超时，
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误，
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误，
62-63 =保留，
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