路斯特伺服控制器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
常见故障代码解析：
H-FLW故障原因：伺服滞后（位置偏差超出P757设定范围)
解决措施：
1.检测负载侧是否堵转。
2.增大P757参数。
3.检查电机连线（动力和编码器），确保电机脱开负载运行正常。
H-ENC故障原因：编码器故障
解决措施：
1.检查编码器连线。
2.检查编码器PE端是否正确连接。
3.检查编码器参数设置是否正确。
4.检查编码器插头连接是否松动。
H-SIO故障原因：窜口调试错误
解决措施：
1.检查与操作软件的连线，复位此报警后重新连接。
E-OTI故障原因：驱动器温度过高
解决措施：
1.降低环境温度，检查/改善冷却方式。
2.降低负载。
3.增大驱动器容量。
E-OTM故障原因：电机温度过高
解决措施：
1.降低环境温度，改善冷却方式。
2.降低负载。
3.增大电机容量。
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