西门子6SL3121伺服模块维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
故障排查过程：
F07815 驱动：功率单元已修改
信号重要性： 参数 : %1
驱动体 : B_INF
反应： 无
应答： 立即
原因： 当前功率单元的代码编号与存储的号码不一致。当 p9906 或者 p9908 中的比较级不是 2 （低）或 3 （中）时，才
出现该错误。
故障值 （r0949, 十进制）：错误参数号。
参见： r0200 ( 功率单元当前代码号 ), p0201 ( 功率单元代码编号 )
处理： 连接原装功率单元，重新接通控制单元 （POWER ON) 或者设置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出调试。
针对整流单元：
必须使用和新功率单元配套的整流电抗器或输入滤波器。接下来必须执行主电源检测和直流母线检测 (p3410 = 5)。
如果旧的和新的功率单元的电源类型 （A_ 电源，B_ 电源，S_ 电源），结构形式 （书本型，装机装柜型）或者电压等级不同，在不重新调试的情况下不可以更换功率单元。
针对逆变器：
如果采用了新的功率单元，可以通过功率单元较小的最大电流 （r0209）来降低电流限值 （p0640），但同时保持转
矩限值。
如果不仅更换了功率单元，而且换了电机，电机需要重新调试（例如：通过 p0010=1）。如果还要通过 DRIVE-CLiQ
加载电机数据，也需要重新调试。
参见： r0200 ( 功率单元当前代码号 )
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