泰安力士乐伺服驱动器修理点：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

力士乐伺服驱动器维修故障处理：

F7010 超出安全增量

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供电单元支持： --

在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”进行“安全相关的运动”特

殊模式时要监控它没有脱离参数设置的位置窗口（增量）。

双向位置窗口在特殊模式开始时已被激活。在特殊模式期间，驱动装置可

在位置窗口范围内自由移动。

 

原因：

至少有一个用于“安全相关的运动”特殊模式的重要

位置窗口的参数设置错误

命令值错误；也就是说将会到达不允许的目标位置

 

解决方法：

检查位置窗口的参数设置，与预期的目的行程相匹配。

位置窗口：

- P-0-3243，安全限制增量 1 或

- P-0-3253，安全限制增量 2 或

- P-0-3263，安全限制增量 3 或

- P-0-3273，安全限制增量 4

请在故障消除后执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器

检查控制装置中的命令值，使目标位置符合行程及要求的目标位置

在排除故障后，执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器

 

友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司  因为专注，所以专业！

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