西门子加工中心伺服驱动器维修：
F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 电机模块的固件版本比控制单元固件版本旧。
而这个版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。
注：
该信息不会导致停止反应。
在自动更新固件，还没有重新上电前，也会输出该信息 （警告 A01007）。
处理： 将电机模块的固件升级到新版本。
参见： r9390 (SI 运动，安全运动监控版本 （电机模块）), r9590 (SI 运动，安全运动监控版本 （控制单元）)
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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