力士乐英格玛特伺服驱动器维修：
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
控制器借助模型计算对电机等进行监控。要检测进行模型计算所需的输入端尺寸是否合理。如果检测结果不理想，将会生成故障报告。
原因：
电机转子和电机编码器之间的机械连接松动或脱落
电机引线中的相位中断
解决方法：
对连接进行检查、固定或维修
-检查电机引线是否通畅。要考虑“接触不良”的可能性。
-检查控制器上的电机引线连接。
-检查电机上的电机引线连接。
-电机中的电缆断裂。更换电机。
-控制器中的电缆断裂。更换控制器。
力士乐伺服驱动器故障维修：
TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:无显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等
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