上海库卡机器人伺服电机维修常见故障与方法
KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和维修方法
　　伺服电机轴承过热的原因：
　　1、轴承内外圈配合太紧；
　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
　　3、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
　　4、电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
　　伺服电机轴承过热的维修方法：
　　1、重新装配，或更换新轴承；
　　2、对轴承进行清洁保养并更换润滑油；
　　3、重新校正，调整皮带张力。
KUKA机器人伺服电机维修碰到温度过高乃至起烟该怎么办①开关电源电压过高；②开关电源电压低，电机又带额定值运作，电流不稳定使线圈发烧；③检修拆卸线圈时，选用热拆御不合理，烫伤铁心；④电机超负荷或经常启动；⑤电机断相，两相运行；⑥重绕后定为线圈滴漆不全面；⑦工作温度高电机外表污渍多，或排风管阻塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修碰到温度过高故障处理？
①下降电源电流（如调节配电变电器分接头）；②提升电源电流或换粗配电输电线；③检修铁心，故障检测；④解列；按照规定频次操控启动；⑤修复三相运作；⑥选用两次滴漆及真空浸漆工序；⑦清洁电机，改进工作温度，选用降热对策。
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KUKA库卡机器人伺服电机常见故障：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警一 通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机发热发烫维修电机运转异常等。


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