RAC2.3-200-380-A00驱动器修理：

C200：Communication Phase 4 Transition Check通信阶段4过渡检查

Description:说明：

The command C2 performs the last steps of the switch from parameter mode to operational mode.

命令C2执行从参数切换的最后步骤模式转换为操作模式。

Thereby, numerous parameter checks will be conducted.

因此，将进行大量的参数检查。

 

C201 Invalid Parameter Block (-> S-0-0022)

无效参数块（->S-0-0022）

Cause:原因：

Parameters which are necessary for the operation of the drive in

operating mode are invalid.

驱动器操作所需的参数操作模式无效。

 

Remedy:补救措施：

Connect the control drive to a PC and activate DriveTop.

将控制驱动器连接到电脑并激活DriveTop。

Select the "Parameter List of Invalid Parameters" menu and set valid parameters.

选择“无效参数的参数列表”菜单并设置有效参数。

 

英格玛特博世力士乐驱动器维修：

E-0000 处理器异常错误

F9001 内部功能故障

F9002 内部RTOS 功能故障

F9003 看门狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自动折偿：返回时最大移动范围

F8011 不能确定折尝偏置.

F8012 自动折偿：最大移动范围

F8013 自动折偿：电流过低

F8014 自动折偿：过电流

F8015 自动折偿：超时

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