力士乐伺服驱动器维修技巧：
D906 Position Range Exceeded超出位置范围
Description:说明：During automatic control loop setting, there is a constant monitoring of the valid traversing range P-0-0166 and P-0-0167.
在自动控制回路设置期间，对P-0-0166和P-0-0167的有效穿越范围。
Cause:原因：
If only one of these limits is exceeded, then command error D906 is
generated and the drive brought to standstill speed controlled.如果仅超过这些限制中的一个，则命令错误D906为产生并控制驱动装置停止的速度。
Possible causes:可能的原因：
• actual position outside of defined traversing range
实际位置超出定义的遍历范围
• limits redefined after command start
命令启动后重新定义的限制
Remedy:补救措施：
• clear command error and end command
清除命令错误并结束命令
• redefine limits so that the actual position is within defined traversing
range重新定义限制，使实际位置在定义的遍历范围内范围
• retart command using sensible traversing range
使用合理遍历范围的重定目标命令
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