博世力士乐伺服器D904修理说明：
D904 Gain Adjustment Failed增益调整失败。
Description:说明：
In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may arise. 在特殊情况下，自动控制回路设置可能会出现困难。
力士乐伺服驱动器维修教程：
This means that an automatic setting is not possible.
这意味着无法进行自动设置。
Standard or default values must therefore be loaded into the drive.
因此，必须将标准值或默认值加载到驱动器中。
Cause:原因：
• oscillating mechanical systems (resonance)
振荡机械系统（共振）
• high level of interference in the encoder signal
编码器信号中的高电平干扰
Remedy:补救措施：
Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163, damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.
通过启动指令P-0-0162，D9自动控制回路设置，有时可以获得令人满意的结果，其中P-0-0163是自动控制回路设定的大阻尼因子，即低动态。
This value can be reduced until the control loop behaves as needed.
该值可以减小，直到控制回路按需要运行为止。
If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting must be manual.
即使如此，如果控制回路设置仍然不成功，则必须手动设置。
Note:A manual setting should only be necessary in exceptional
cases!注意：只有在特殊情况下才需要手动设置案例！
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