示教器出现错误报警代码SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop
1、原因分析：
可能是示教器上的紧急停止按钮被按下。
2、解决措施：
1、松开示教器上的紧急停止按钮。
2、更换示教器
上海仰光电子科技有限公司维修德国YAMAHA雅马哈机器人示教器的故障液晶屏竖线、竖带、花屏、摔破、黑屏、白屏、闪屏、显示不良、无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线、无法启动、无法进入系统、没有任何字符显示、触摸功能失效或者不灵、控制面板显示后报警急停、短路、急停按键失效或不灵、液晶屏摔坏、液晶屏无显示 主板松动 主板坏 锁死。
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