Yushin友信机械手示教器控制面板显示后报警急停
铸造行业码垛搬运机器人在示教时显示紧急停止中很可能是由于以下原因：
1、安全传感器故障：此时友信机械手可能因为传感器检测到了某个危险状况而自动停止工作，建议您检查友信机械手周围是否存在障碍物，是否有引起危险的因素存在，或者检查安全传感器是否损坏或失灵。2、程序或参数错误：友信机械手控制程序或参数设置存在问题，导致友信机械手示教时出现异常，建议您重新载入程序或者检查参数设置是否正确。
针对以上问题，可以尝试以下解决步骤：
首先，您需要按下友信机械手控制器上的停机按钮，让友信机械手处于安全状态。
然后，您可以通过友信机械手控制器显示器或者监视器检查友信机械手控制器上报的错误信息，来确定友信机械手出现问题的原因。
如果是因为安全传感器故障导致的停止，请检查传感器是否损坏或误触发，排除故障原因，然后重新启动友信机械手。
如果是程序或参数错误导致的停止，请重新载入程序或检查参数设置是否正确，然后重新启动友信机械手。
如果以上方法无法解决问题，请联系专业技术人员进行维修或升级，以保证您的友信机械手能够正常运行。
上海仰光电子科技有限公司维修德国Yushin友信机械手示教器的故障液晶屏竖线、竖带、花屏、摔破、黑屏、白屏、闪屏、显示不良、无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线、无法启动、无法进入系统、没有任何字符显示、触摸功能失效或者不灵、控制面板显示后报警急停、短路、急停按键失效或不灵、液晶屏摔坏、液晶屏无显示 主板松动 主板坏 锁死。
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