INDRAMAT伺服F878速度回路错误：F878故障含义：Velocity Loop Error速度回路错误。The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur simultaneously:当下列情况发生时，速度回路监视器将出现同时。
• The current command value is at the peak current limit
电流指令值处于峰值电流限制
• The difference between the actual velocity and the command velocity
is larger than 10% of the maximum motor velocity.实际速度和指令速度之间的差异大于最大电机速度的10%
• actual speed > 1.25% of maximum speed
实际速度>最大速度的1.25%
• command and actual acceleration have different qualifying signs
指令和实际加速具有不同的限定符号
Cause:原因：
1. Motor cable is connected incorrectly.
电机电缆连接不正确
2. Defective controller section of the drive.
驱动器的控制器部分有缺陷
3. Defective feedback.有缺陷的反馈
4. Velocity loop paramaterized incorrectly.
速度回路参数化不正确
5. Incorrect commutation offset。换向偏移不正确
Remedy:解决措施：
1. Check motor cable connection.
检查电机电缆连接
2. Exchange drive controller.
交换驱动器控制器
3. Exchange motor.交换电机。
4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.
检查速度控制器是否在操作参数范围内
5. Exchange motor.交换电机。
TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；
TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；
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