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三菱J2S系列11kw伺服驱动器AL32故障代码维修报警

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-5-28

三菱J2S系列11kw伺服驱动器AL32故障代码维修报警

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伺服驱动器又称为“伺服控制器”,“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置,速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

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AL31.1-电机超速报警。原因分析:1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等,对应处理办法,设定正确的脉冲频率,增大加减数时间常数,重新设定增益,设定正确的电子齿轮比。

三菱伺服系统MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求,伺服电机上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。



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