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浙江电子设备贝加莱伺服驱动器报警39001维修

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2023-11-6

浙江电子设备贝加莱伺服驱动器报警39001维修
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  浙江电子设备贝加莱伺服驱动器报警39001: Endat 编码器:位置修正激活Endat encoder: Position correction active 

Info(USINT): Slot 
浙江电子设备贝加莱伺服驱动器维修
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。


  贝加莱伺服驱动器报警维修

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。


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