rexroth力士乐控制器维修：F2031 编码器 1 故障：信号振幅错误。当测量系统（编码器 1）的信号会监控硬件和软件的振幅及信号波形。如果某个信号（例如正弦或余弦）偏离了由硬件监控的极限值，或该信号被干扰以至于出现定位错误，则在“冗余电机编码器”功能的帮助下产生故障F2031。
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
线性测量系统的探头安装错误
测量系统弄脏
驱动装置控制部件上的硬件损坏
解决方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时进行更换
检查测量系统，必要时进行更换
检查探头的安装情况，必要时应予以修正
清洁或更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏，报错等
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