力士乐TDM1.3-100-300-W1-000伺服修理：F2032 折偿精细调整时出错。在用增量测量系统对同步电机进行参考点定位时，P-0-0521，有效的折尝.
偏置的值会被换算为参考点，并与 P-0-0508，折尝偏置中的优化整流补偿进行比较。如果比较结果差异过大，那么就会产生故障 F2032，并且驱动装置也会停止运转。
原因：
没有进行初始调试或初始调试没有完整执行
电机编码器被更换
电机接线 (U, V, W) 混淆
P-0-0508，折尝偏置和/或 P-0-3008，折尝偏置，编码器存储器中的值被操控
解决方法：
执行首次运行
执行首次运行
检查电机接线，必要时进行更正
检测 P-0-0508，折尝偏置中保存的值；必要时重新执行首次调试
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