图：包米勒伺服
包米勒伺服维修：当鲍米勒驱动器运行时产生2741故障代码时，使用者第一感觉往往是很头疼，开始查询其对于的故障说明和原因2741：Invalid segment number detected检测到无效的段号。
At the polynomial curve generator an invalid segment number was transferred for which there is no segment existent.
在多项式曲线生成器处，传输了一个不存在分段的无效分段编号。
This error can occur at the transmission of the curve segments or at a chain change.此错误可能发生在曲线段的传输或链更改时。
Consequence: 后果：
The transmitted curve segments are rejected.
传输的曲线段被拒绝。
P0201：处理器错误，0=无故障，1=看门狗错误 重启，2=意外中断错误 重启，3=nmi总线错误，4—15=厂家保留。
P0202：操作系统出错，16=启动时出错，17=软件错误，18=时间设定故障，19=时隙时间错误，20= 1=无法存储记忆，21 =无效的错误代码，22 =无效的警告代码，23 =错误的FPGA版本，24 =双位置控制器：写入目标参数时出错，25 =校验和错误闪存系统数据IS，26 =不支持功率单元，27-31 =保留。
P0203：通讯故障，32 =超时协议，33 =协议结构，34 =错误的模块类型，35 =电报中的数据太多，36 =电报中的数据不足，37 =操作数无效，38 =无效的内存类型，39 =无效的操作数地址，40 =小于小值ad的值，41=值大于大值，42 =参数被写保护，43 =此操作状态下的参数不可写，44 =参数值无效，45 =通信错误WinBASS控制器，46-47 =保留.
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