RCN8380德国海德汉heidenhain编码器圆光栅技术参数：

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Description

RCN 8380 Absolute angle encoder (singleturn) with integral bearing and integrated stator coupling System accuracy: ±2.0'' Data interface: EnDat02 Positions per revolution: 536870912 Output code: Dual Line count: 32768 Output signal: ~1Vpp Cutoff frequency (-3 dB): 400.00 kHz Power supply: 3.6 V ... 14 V Shaft: Hollow through shaft for axial clamping, diameter 100 mm Flange version: Flange with 200 mm outside diameter and 180 mm centering collar, drainage channels, aluminum, for 100 mm bearing diameter Degree of protection: IP 64 (EN 60529) Operating temperature: 0/+50 °C Max. mechanical permissible speed/rotational speed: 500 1/min Electrical connection: Flange socket Ultra-Lock, male, 12-pin Pin configuration: D629024 Connecting direction: tangential Special characteristics, rotational encoders: none

常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、EnDat编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的重复定位性，必须屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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