功能安全特性
安全轴机床的运动轴通常对人员存在严重潜在危险。特别是当操作员操作机床时（例如设置工件时），必须确保机床不发生任何非受控的运动。这需要用轴的位置信息执行
安全功能。数控系统作为一个评估安全性的模块，它检测错误位置信息并进行相应地响应。
根据轴的拓扑结构和数控系统的数据处理能力，有多种安全措施可供考虑。例如，对于单编码器系统，每一个轴只需要处理一个编码器信息进行安全功能的评估。而
对于双编码器的轴，例如带旋转编码器和直线光栅尺的直线轴，数控系统需要相互比较两个冗余的位置值。
只有两个部件—数控系统和编码器—都相互正确匹配时才能确保安全的故障防护作用。这里需要注意数控系统制造商的安全性设计各不相同。也意味着相连编码器需
要满足的要求有时也不相同。
型号审定的编码器
海德汉封闭式直线光栅尺成功应用于多种不同安全性设计的数控系统。已通过型号审定、带EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直线
光栅尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果与适当的控制系统一起使用，这些光栅尺或编码器的单编码器系统能满足SIL 2控制级别
（基于EN 61508标准）或性能等级“d”的应用要求（基于EN ISO 13849标准）。
与增量式直线光栅尺不同，LC 1x5/LC 4x5绝对式直线光栅尺始终提供安全的绝对位置值信息—包括开机后或断电重新启动后
立即提供绝对位置值。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路独立生成的绝对位置值和错误码。纯串行数据传输
还有其它优点，例如更高可靠性、更高精度、有诊断功能，由于简化了连接，还降低了成本等。
标准编码器
除明确标明适用于安全性应用的这些编码器外，标准直线光栅尺，例如发那科接口或1 VPP信号的直线光栅尺也能用于安全轴
应用。在这些应用中，编码器性能必须满足相应控制系统的要求。海德汉提供各直线光栅尺或编码器的详细信息（基于EN
61800-5-2的故障率、故障模型）。
使用寿命
除非另有规定，海德汉光栅尺的设计使用寿命为20年（根据ISO 13849标准）。
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