鲍米勒伺服驱动器故障维修检测：406Lighting failure EnDat interfaceEnDat接口照明故障。
镇江鲍米勒伺服驱动器维修方法：
The error is triggered by module EnDat interface when the absolute encoder reports a lighting failure via the EnDat interface.
当绝对值编码器通过EnDat接口报告照明故障时，该错误由EnDat模块接口触发。
Without lighting, the optical sampling system of the encoder no longer
works and no valid position information can be calculated anymore.
在没有照明的情况下，编码器的光学采样系统不再有效，并且不能再计算有效的位置信息。
Cause: 原因：
Cause for a lighting failure in the encoder may be contamination,
aging, or excess temperature. 编码器中的照明故障的原因可能是污染，
老化或温度过高。
Remedy:补救措施：
Replace encoder.
更换编码器。
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