昭通鲍米勒伺服驱动器报警维修：134System FPGA and option module type are not compatible系统FPGA和选件模块类型不兼容.
The system FPGA is incompatible with the connected option module.
系统FPGA与连接的选项模块不兼容。
An error occurs during the booting procedure.
在引导过程中发生错误。
Remedy补救措施：
Load the appropriate system FPGA
加载适当的系统FPGA
鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：
鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修，报警代码P0201：处理器错误，0=无故障，1=看门狗错误 重启，2=意外中断错误 重启，3=nmi总线错误，4—15=厂家保留，
鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0202：操作系统出错，16=启动时出错，17=软件错误，18=时间设定故障，19=时隙时间错误，20=1=无法存储记忆，21 =无效的错误代码，22 =无效的警告代码，23 =错误的FPGA版本，24=双位置控制器：写入目标参数时出错，25 =校验和错误闪存系统数据IS，26 =不支持功率单元，27-31 =保留
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