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鲍米乐伺服驱动器修理维护：

2744Master axis in motion during synchronization同步期间主轴在运动

In the Z122.2– mode of the "Coupled mode" was set that the master

axis must stop during the synchronization phase. 在Z122.2–模式的“耦合模式”中轴必须在同步阶段停止。

 

However a position change was determined at the master axis position.

然而，在主轴位置确定了位置变化。

 

Consequence: 后果：

Depending on the error reaction.

取决于错误反应。

If there is no reaction parameterized, the drive processes the synchronization of the polynomial curves anyway. 如果没有反应参数ize，驱动器无论如何都会处理多项式曲线的同步。

However, the polynomial curve and the synchronization movement overlap.

然而，多项式曲线和同步运动是重叠的。

 

（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码P0204：功能或选件模块出错，48 =功能模块A中的错误，49=功能模块B出错，50 =功能模块C中的错误，51 =功能模块D中的错误，52 =功能模块E中的错误，53 =选件模块G出错，54=选件模块H出错，55 =选件模块J中的错误，56 =选件模块K出错，57 =选件模块L出错，58 =选项模块M中的错误，59=等待从站的RST信号时超时，60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误，61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误，62-63=保留。

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