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电机/伺服电机/控制器/马达控制器/费斯托马达控制器维修

发布者:ML    来源:上海仰光     发布时间:2023-9-26



关于马达控制器的运行以及注意事项

中断或关断时马达控制器的反应
停机制动器
在运行过程中使用停机制动器,用于将马达/驱动器停止在静止位置。通过以下状态可以控制停机制动器的功能:
– 松开停机制动器:
• 启用输出级 (DIN4) 和控制器 (DIN5) 。– 确定停机制动器:
• 关断输出级启用 (DIN4)。
• 关断控制器启用 (DIN5) 。
• 电源中断 。
停机制动器将在 Festo Configuration Tool (FCT) 中通过选择马达型号进行配置。对停机制动器进行配置后,制动控制的延迟时间将激活并且可以进行参数设置。
注意
停机制动器的使用
在电源中断时或关闭马达控制器时,停机制动器不适合用于马达或工作负载的制动。如果未按规定使用停机制动器,会加重磨损固定夹,从而导致停止作用降低。
因此,已无法确保安全的停止功能。

马达控制器的控制权
通过控制权确定哪种装置可以调用马达控制器的控制接口。在控制马达控制器之前,必须接管控制权。控制权不可以由多个接口同时接管。
马达控制器可以通过以下控制接口控制。
– 数字输入端 (DIN)
– 现场总线 (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485)– Festo Configuration Tool (FCT)
针对所有控制接口,以下数字输入端始终保持激活状态:
– 输出级启用 (DIN4)[X1.21]
– 控制器启用 (DIN5)[X1.9]
– 停止 (DIN13)[X1.15](不适用于控制接口“模拟输入端”)
注意
驱动器意外运动
如果满足以下条件:
– 输出级启用 (DIN4 = 24 V)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21]
– 控制器启用 (DIN5 = 24 V)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9]
– 通过“现场总线/模拟输入端”规定应有值
驱动器(马达/轴)开始运动,在驱动器的工作范围内会造成挤伤。
• 请确保仅由一个控制接口控制马达控制器(控制权)。
开启马达控制器时,按照标准,最后通过 Festo Configuration Tool (FCT) 配置的控制接口处于激活状态(默认设置:数字输入端/输出端)。

功能:参考运行模式
在参考运行模式下,通过参考运行确定尺度基准系统的参考点。参考点是尺度基准系统的轴零点或项目零点的绝对基准点。
可以通过激活的现场总线 (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485)、数字输入端(模式 0 页码 51)或 Festo Configuration Tool (FCT) 执行参考
运行。调节器内部的定位控制器将通过直接任务或指令选择(移动指令 0)获取参考运行参数。
调节器内部的定位控制器根据这些参数计算出参考运行曲线,并将位置应有值循环地传输至位置调节器。参考运行参数可以通过现场总线或 Festo Configuration Tool (FCT) 进行参数设置。
进行参考运行时,需在 Festo Configuration Tool (FCT) 中对以下设置进行参数设置:
– 参考运行 
– 尺寸体系 
注意
针对带单圈绝对值编码器 (CMMS/D-AS) 或增量编码器 (CMMS-ST) 的驱动器,在“控制部件”电源中断(例如:电源故障)时,工作存储器内的偏移量数据“尺寸体系的参考点”将丢失。
– 请在“控制部件”电源中断后启动参考运行,以对尺度基准系统的参考点和马达编码器的零点进行校正。

动力/扭矩模式
功能:电流控制
在动力/扭矩模式下,马达控制器可以通过控制接口(现场总线 / 模拟输入端 /Festo Configuration Tool (FCT))获取动力/扭矩应有值(电流应有值)。
电流控制器负责处理“电流应有值”和“电流实际值”之间的偏差,并以此控制输出级和所连接的马达。
力/力矩的所有参数均与马达的额定力矩及马达的额定电流有关
力/力矩和马达电流成比例,因此在此运行模式下只能激活该电流控制器


同步(从控模式)
功能:同步
同步运行(从运行)时,马达控制器同步为同步应有值。为此可以使用编码器信号“增量信号(A/B/N)、脉冲信号/方向信号 (CLK/DIR) 或前进/后退信号 (CW/CW)”。
马达控制器从增量编码器、控制器或主站马达控制器中获取同步应有值。
马达控制器可以通过同步接口“编码器输入端[X10][X10.1/X10.2]”或控制接口“数字输入端 [X10][X10.1/X10.2]”进行控制。
马达控制器将根据编码器信号的应有值、参数设置的刻度数和参数设定的“虚拟齿轮箱”计算得出位置应有值,并周期性将该值传输到位置调节器。
同步接口 [X10/X10.1/X10.2] 的增量信号“A/#A/B/#B/N/#N”可以用作同步的编码器输入端,或者用作编码器模拟(默认设置)的编码器输出端。
同步期间,所有其他工作模式均已禁用。

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