Schneider施耐德伺服驱动器故障代码及维修
ALEb1--过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作，需DI ARST清除；
ALEb2--过电压，主回路电压值高于规格值时动作，需DI ARST清除；
ALEb3--低电压，主回路电压值低于规格电压时动作，电压恢复自动清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生异常，控制动作异常时动作，需DI ARST 清除；
ALEb6--过负载，电机及驱动器过负载时动作，需DI ARST清除；
ALEb7 --过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作，需DI ARST清除；
ALEb8--异常脉冲控制命令，脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作，需DI ARST清除；
ALEb9--位置控制误差过大，位置控制误差量大于设定容许值时动作，需DI ARST清除；
ALE10--芯片执行超时，芯片异常时动作，无法清除；
ALE11--编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作，重上电清除；
ALE12--校正异常，执行电气校正时校正值超越容许值时动作，移除CN1 接线并执行自动校正后清除；
ALE13--紧急停止，紧急按钮按下时动作，DI EMGS 解除自动清除；
ALE14--反向极限异常，反向极限开关被按下时动作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE15--正向极限异常，正向极限开关被按下时动作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE16--IGBT 温度异常，IGBT 温度过高时动作，需DI ARST 清除；
ALE17--存储器异常，存储器(EE-PROM) 存取异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE18--芯片通讯异常，芯片通讯异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE19--串行通讯异常，RS-232/485 通讯异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通讯超时，RS-232/485 通讯超时时动作，需DI ARST 清除；
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