博世力士乐伺服驱动器维修：E2816 功率部分欠压。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。供电单元支持： -- 如果母线电压在运行过程中低于 P-0-0114，欠压峰值中所设置的值，就会根据 P-0-0118，电源供应装置的配置 中的相应设置生成警告信息E2816 。
原因：
母线电压由于瞬间过载而突然下降
所需加速电流太高
主接触器连接故障（例如接触不良）
P-0-0114，欠压峰值与主接触器情况不匹配
解决方法：
检查驱动装置及连接在母线上设备的设计参数
通过调整运动曲线减小额定加速度
检查主接触器连接
检查 P-0-0114，欠压峰值 的内容，必要时应修改
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