宜春力士乐伺服驱动器维修案例：E2053 目标位置超出行程。如果是在驱动装置内部生成命令值值的运行模式，在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置（S-0-0258，目标位置、S-0-0282，定位命令值或 P-0-4006，定位组目标位置[i]）是否处于驱动装置的允许行程内。
力士乐数控伺服驱动器维修：
通过以下参数定义驱动装置的允许行程
• S-0-0049，正位极限值
• S-0-0050，负位极限值
在 S-0-0055，位置极性中激活位置极限值监控功能，同时也激活允许行程的监控功能。
原因：
位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值，S-0-0050，负位极限值）
尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活
相对插值的运动行程设置得过大，或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置（比较 P-0-0050，有效目标位置）超出位置极限值
绝对插值的目标位置规定错误
在“定位块模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组
解决方法：检查位置极限值参数设置，并根据所需的行程进行调整（S-0-0049，正位极限值 必须大于 S-0-0050，负位极限值）
如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行模式中），应将其禁用
检查规定的运动行程（比较 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整
检查所规定的目标位置（比较 S-0-0258，目标位置 或者S-0-0282，定位命令值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入 S-0-0258，目标位置）
检查 P-0-4006，目标位置定位组 中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026，选择定位组）。此外还要通过相应的主通讯（例如现场总线或数字输入输出）检查定位组选项
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