贝加莱伺服驱动器维修方法：37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在最小值.
37109从触发超出窗口.
贝加莱伺服驱动器维修方法
1、电动机的日常维护
①每天在机床运行时的维护检查。在运行过程中要注意观察的旋转速度；是否有异常的振动和噪声；是否有异常臭味；检查电动机的机壳和轴承的温度；
②定期维护。由于直流伺服电动机带有数对电刷，55页 旋转时，电刷与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响工作性能，所以对直流伺服电动机的日常维护也是相当必要的。要每月定期对电刷进行清理和检查。数控车床、铣床和加工中心的直流伺服应每年检查一次。
2、卫生清理。
制造行业很多车间无法保持无尘环境，当然也无需无尘生产。但是伺服驱动器等设备需要较高的环境，这也是为什么要按照在机柜中的原因。因此，对于自动化控制器一定要定期检查，及时清理机器上的灰尘、杂物。伺服驱动器故障很多就是这些被忽略的晓粉尘引起的。
贝加莱伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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