力士乐RAC系列伺服驱动器维修：C0239 用于命令值数据存储器的识别编号无效，02VRS 中包括： «--» «--» «--» 、03VRS 中包括： «--» «--» «--» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： -- 在执行指令 S-0-0128，C0200 切换至通讯阶段 ４ 检验(02VRS/03VRS)或S-0-0422，C0200 退出参数设置层指令（从 04VRS）时，会发现与命令值配置列表相关的错误。
力士乐伺服驱动器的维修方法：
原因：
命令值配置列表（S-0-0370 和 S-0-0490 至S-0-0496）中包含了一个或多个识别编号，而这些识别编号不存在或者没有包含在 S-0-0188， 实际值数据通道 中的数据里
解决方法：
检查并修改参数 S-0-0370，数据储存器 A：命令值-1 配置列表和 S-0-0490，数据储存器 A：命令值 2 配置列表至 S-0-0496，数据储存器 A：命令值 8 配置列表中的识别编号错误
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