rexroth力士乐驱动器维修：C0220 编码器 1 定位初始化错误。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。
专业维修博士力士乐伺服驱动器：
供电单元支持： -- 在执行指令 S-0-0128，C0200 准备切换到通讯阶段 4 时，将检查编码器
1（电机编码器）初始化的如下内容：
• 高分辨率和低分辨率通道间的补偿
• 与编码器的通讯
• 初始化通道的定位装配
• 读取初始化通道的模拟信号
如果电机编码器是 HSF 编码器，将进行以下附加检测：
• 角度修正数据的提取
• 初始化通道的模拟信号指针长度
如果在以上检测中发生错误，则将生成转换指令故障 C0220。
原因：
电机编码器电缆损坏
电机编码器损坏，或者测量系统的微型控制器中出现故障
测量系统接口损坏
解决方法：
检测电机编码器电缆，必要时进行更换
更换电机
通过客户服务部门更换测量系统接口
友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司 因为专注，所以专业！
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