博世力士乐伺服驱动器专业维修：F2009 PL 加载参数默认值。供电单元支持： HMV01 在更换固件（更新固件）时，会自动分析非易失性存储器（内部存储器或MMC），同时识别到故障。
原因：
驱动装置首次同新固件一起启动，或是由于版本更新造成固定参数数量更改
参数存储器（MMC 或内部存储器）损坏，这样就会一直出现故障 F2009
解决方法：
通过在操作面板上删除故障可删除所有参数值，并设定为初始值（默认值）
-或者-通过执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1 来删除故障。由存储器中导出的可读参数会保持其最后保存的值，而所有非存储器导出的可读（新）参数都设为默认值，并被视为无效。
检查 MMC，必要时进行更换或
更换控制部件及整个驱动装置控制器
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