临安力士乐伺服驱动器维修保养:
F4004 相位上调时的故障，相位上调时未遵守规定的顺序。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4005 相位下调时的故障，通讯阶段下调时不会调至通讯阶段 0。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方式：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
F4006 无就绪信号相位转换，SERCOS 主站尝试不等待驱动装置的就绪信号，直接进行相位转换。
原因：
控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
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