博世力士乐伺服驱动器维修检测：F2177 电机编码器模限制错误，在激活模数测量时驱动装置将其位置实际值限制为 S-0-0103，模值的参数设置值，否则就限制为 S-0-0278，最大行程的参数设置值。因为这些值可能无法准确确定，因此在驱动装置中定位溢出时就会相应重新计算系统故障。
力士乐伺服驱动器维修方案：
原因：
S-0-0103，模值及 S-0-0278，最大行程 参数设置错误，并且与应用程序不匹配
驱动装置移动过快，以至于重新计算功能无法正确起作用
解决方法：
检查 S-0-0103，模值和 S-0-0278，最大行程，必要时进行更正
降低定位溢出时的驱动装置速度
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