力士乐伺服电机编码器报警原因及排除方法
原因：
1.接线错误；
2.电磁干扰；
3.机械振动造成的编码器硬件损坏；
4.现场环境造成的污染；
故障排除：
1.检查接线，排除错误；
2.检查屏蔽是否到位，检查接线是否合理并解决，必要时加滤波器改善；
3.检查机械结构并进行改进；
4.检查编码器内部是否有污染、腐蚀（灰尘、油污等），加强防护；
安装布线标准：
1.尽量使用原装电缆；
2.将电缆分开，尽量远离污染布线，尤其是高污染布线；
3.尽量使用内部电源。如果使用开关电源，应使用过滤器确保电源达到清洁水平；
4.将公共端接地；
5.使编码器外壳与机器结构绝缘，并连接电缆屏蔽层；
6若编码器不能绝缘，可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动框架上的接地线(或专用端子)。
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