力士乐DDS2.1-W100-DS01-01驱动器快速维修：F2053 增量编码器仿真器：频率过高。在驱动装置中，位置控制器循环中输出的（基本型：TA = 500 s，高级型：TA = 250 s）增量及线条数量将被监控，以确保不超过 1024 kHz 的增量编码器信号最大允许频率；否则由于“失去的增量”将出现定位偏差。
原因：
P-0-0903，编码器仿真分辨率中的设置对于现有的处理速度来说过高
解决方法：
减少 P-0-0903，编码器仿真分辨率中增量编码器仿真器的增量数量
或-降低处理速度
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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