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力士乐TDM 1.2-100-300伺服控制器修理显示F3135报警代码说明书

发布者:hp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2023-7-25

力士乐TDM 1.2-100-300伺服控制器修理显示F3135报警代码说明书

力士乐TDM 1.2-100-300显示报警代码修理F3135 动态脉冲持续时间错误。故障反应:驱动装置根据 P-0-0119,最好最快的减速过程中的参数设置停止运行。如果驱动装置处于安全功能中,那么它会自动转入安全停止,并通过两个通道结束输出阶段。维修范围包括:不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

 

力士乐伺服控制器维修说明书:

原因:

1动态设置信号 E/A30 布线故障

2进行独立动态设置(P-0-3210SI 控制字及P-0-3210SI 配置,位 71)时:“动态设置信号通道 1”布线故障(P-0-3212SI 信号控制字,通道 1 P-0-3212SI 控制字,通道 1,位10

3进行内部动态设置(P-0-3210SI 控制字 及P-0-3210SI 配置,位 70)时:动态设置信号的信号波形错误

4进行外部动态设置时:动态设置信号的信号波形错误

5进行通道 1 和通道 2 的独立动态设置(P-0-3210SI 控制字及 P-0-3210SI 配置,位 71)时:动态设置信号 E/A30 信号波形错误

 

解决方法:

1清除动态设置信号 E/A30 的布线故障 [例如 0 V 短路(GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接]

2-清除动态设置信号的布线故障 [例如 0 V 短路 (GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接]

---主通讯传输时缺少设置或设置错误

3检查 - P-0-3210SI 控制字及 P-0-3210SI 配置(只允许选择一个驱动装置作为动态设置主站,其余所有驱动装置作为从站被禁用)- P-0-3223,选择动态设置时间间隔和 P-0-3224,选择动态设置脉冲持续时间的参数设置,参与的从站轴中的值必须大于或等于主站轴中的值

4进行外部动态设置时,所有通过 P-0-3210SI 控制字及P-0-3210SI 配置动态设置的驱动装置必须作为“选择动

态设置从站”进行参数设置。相关驱动装置的 E/A30 要彼此连接,并同信号源连接在一起。动态设置信号由外部源生成,并接通至选择元件和动态设置信号 E/A30 上。

信号波形不得超出- P-0-3223,选择动态设置时间间隔和 P-0-3224,选择动态设置脉冲持续时间 参数值信号监控由可串联(可反馈的)的计时器执行;也就是允许以更短时间间隔和脉冲持续时间(最小 30 ms)进行动态设置

5通道 2:相关驱动装置的 E/A30 要彼此连接。使用动态设置信号 E/A30 对选择元件的常开接点进行动态设置。

通道 1:通道 1 的动态信号由外部源生成。

相关驱动装置的“动态设置输入端通道 1(P-0-3212SI 信号控制字,通道 1,位 10)要彼此连接,并连接至信号源。要用外部生成的“动态设置信号通道 1”对选择元件的常闭接点进行动态设置。

信号波形不得超过- P-0-3223,选择动态设置时间间隔和 P-0-3224,选择动态设置脉冲持续时间的参数值信号监控由可串联(可反馈的)的计时器执行;也就是允许以更短时间间隔和脉冲持续时间(最小 30 ms)进行动态设置。



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