力士乐伺服控制器报警E8819故障维修：E8819 主接触器故障。02VRS 中包括： «--» «--» «--» 、03VRS 中包括： «--» «--» «--» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，供电单元支持： -- 识别到主接触器故障。电机的再生运行模式尚可运行行，以使母线得以维持；电机的动力运行模式被禁止。该功能取决于 P-0-0118，电源供应、配置（母线中出现欠压时的处理方法）。
原因：
事先没有通过驱动装置释放指令 (AF) 禁用驱动装置就
切断了电源
电源供应装置故障或过载
主接触器断电
解决方法：
在所连接的控制器中检查用于激活驱动装置的逻辑电路
检查电源供应装置
检查主接触器断电原因，重新接通主接触器电压
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