黄浦区力士乐伺服控制器维修：F643 Positive Travel Limit Switch Detected检测到正行程限位开关。The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". 正向行程限位开关已启动。轴已经由于错误反应“将速度命令值设置为零”而停止。

 

Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

第2位在P-0-0090中，行程限制参数已设置为“超过行程限制是一个错误”，或者在超过了轴极限值（例如，驱动器控制的归位）。

 

Cause:原因：

The positive travel limit switch has been actuated.

正向行程限位开关已启动。

 

Remedial action:补救措施：

1Reset the error

重置错误

2Activate the power supply

启动电源

3Move the axis into the permissible working range

将轴移动到允许的工作范围内

 

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