泰安力士乐伺服驱动器修理点：D902 Motor Feedback Not Valid电机反馈无效。Description:At the start of the automatic control loop setting (P-0-0162), the motor parameters自动控制回路设置（P-00162）开始时，电机参数。
力士乐驱动器修理配件充足：
• torque constant
• rated current of unit are read out of the feedback.
•扭矩常数
•从反馈中读取机组的额定电流。
Cause:原因：
One of the above feedback data has a value smaller than or equal to zero (<=0). This means that the controller parameter is incorrectly calculated.
上述反馈数据中的一个具有小于或等于零（<=0）的值。这意味着控制器参数计算不正确。
Remedy:补救措施：
If known, write the correct values back into the parameter or contact Indramat Customer Service to obtain the feedback data valid for your motor.
如果已知，请将正确的值写回参数或联系Indramat客户服务，以获得对您的电机有效的反馈数据。
In the worst case, it may be necessary to replace the motor.
在最坏的情况下，可能需要更换电机。
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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