中山力士乐伺服放大器维修方法：C602 Distance Homing Switch Reference Mark Erroneous距离归位开关参考标记错误。伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备。它们连接到电机上，以控制电机的旋转。它们可以使电机加速、减速、停止，甚至随时倒退。
Cause:原因：
During the drive controlled homing procedure, an ambiguous position for the home reference of the feedback and the switch flank of the home switch was determined.
在驱动控制的归位过程中，确定了反馈的原点参考和原点开关的开关侧面的模糊位置。
Remedy:补救措施：
The cam of the home switch must be shifted in such a manner such that an accurate homing procedure is possible.
复位开关的凸轮必须以这样一种方式移动，即可以进行精确的复位程序。
• Read the contents of parameter S-0-0298, reference cam shifting
• Mechanically shift the homing cam by the amount in the parameter.
• Re-perform the drive controlled homing procedure.
•读取参数S-0-0298的内容，参考凸轮移动
•通过参数中的量机械移动归位凸轮。
•重新执行驱动器控制的归位程序。
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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