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苏州安川SGDM系列伺服器报A00/A02报警代码维修中心仰光电子

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-4-26

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安川伺服器维修范围包括:上电报警、不能正常开机、开机报错、不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等故障维修。


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1:伺服驱动器空载正常,重载异常          2:伺服驱动器满载高速是否异常。

3:伺服驱动器满载低速是否正常。        4:伺服驱动器起动加速是否正常。

5:伺服驱动器起动减速是否正常。        6:伺服驱动器输出电压是否平衡。

7:伺服驱动器输出电流是否平衡。        8:伺服驱动器负载轻重变化时,电流是否正常。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC AENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1HALL-3对调,再将Motor-AMotor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

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报警代码显示A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到

报警代码显示A.02参数中断 用户参数检测不到

SGMAH-02AAA21 SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMG-05A2AB SGMG-30A2AB SGMG-44A2AB SGMG-09A2AAB SGMG-06A2B SGMG-09VSAB SGMG-09A2ACS SGMG-05AWABB SGMG-09A2AC SGMG-30A2RAF SGMG-20A1U-HS21 SGMG-20A2A SGMG-05VSABS SGMG-30ASRAB SGMG-13ASR SGMG-09V2AAS SGMG-09AWAB SGMG-09VSACS SGMG-09VWW-NJ12 SGMG-09VSA13 SGMG-44AWA-NJ12 SGMGH-05ACC21 SGMGH-05VSABS SGMGH-44ACA61 SGMGH-05DCA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMGH-44CA-TV11 SGMGH-30ACA21 SGMGH-30DCA61 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11



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