西门子6SL3120伺服放大器维修维护：F30630 SI MM: 制动控制出错。信号重要性： %1。驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应： OFF2。应答： 立即 ( 上电 )。
原因： 电机模块 (MM) 的驱动集成 “Safety Integrated” 功能在制动控制中检测出一个故障，并触发 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
10:“ 打开制动 ” 过程出错。
- 参数 p1278 的设置错误。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
30:“ 闭合制动 ” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
40:“ 制动已闭合 ” 的状态出错。
60, 70:在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （制动控制）之间通讯故障。
81: 安全制动适配器：“ 制动已闭合 ” 的状态出错。
82: 安全制动适配器：“ 制动打开 ” 的状态出错。
83: 安全制动适配器：“ 制动闭合 ” 的状态出错。
84,85:安全制动适配器：在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （制动控制）之间通讯故障。
注释：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
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