珠海西门子伺服驱动器维修店：F30021 功率单元：接地。信号重要性： %1。驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应： OFF2。应答： 立即。
原因： 功率单元检测出一个接地。
- 功率电缆接地。
- 电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值 （r0949, 十进制）：
总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。
注释：
在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。
处理： - 检查功率电缆连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
另外，对于 CU310/CUA31：
- 检查制动连接的电缆和触点 （有可能断线）。
此外，在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需：
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。
参见： p0287 ( 接地监控阈值 )
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