机器人驱动器维修-ABB伺服驱动器维修 DSQC663 报警2340维修
机器人驱动器维修-ABB伺服驱动器报警SHORTCIRC（2340）电机电缆或电机短路。逆变器IGBT短路。检查电机；检查电机电缆；检查电机电缆不含有功率因子数校正电容器或浪涌吸收器；联系ABB代表。
ABB机器人伺服驱动器报警代码维修SCINVXX（2340）并行连接的逆变器模块单元短路。
检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。
SLOTOVERLAP（FF8A）两个可选模块具有相同的连接接口选项。检查参数组98的设置。
STARTINHBIT可选的启动禁止硬件逻辑被激活。检查启动禁止电路（AGPS板）。
SUPPYPHASE（3130）中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部故障引起。检查主电源熔断器；检查主电源是否平衡。
TEMPDIFXXY几个并行连接的模块之间温差过大。当温差超过15度，显示警告。当温差超过20度，显示故障。过温可能是由并行连接逆变模块的不一致电流分配等原因引起。更换冷却风扇；更换风扇；检查空气过滤器。
THERMALMODE（FF50）使用大功率电机时，将电机温度保护模式设置为DTC。参见参数30.05。
机器人驱动器维修-ABB伺服驱动器维修故障：DSQC663炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
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