医疗力士乐伺服驱动器维修 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN报警F2059维修
医疗力士乐伺服驱动器维修报警显示F2059
F2059 定位时命令值方向错误02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在“驱动装置引导的定位”运行模式和“定位块模式”中可将轴推向两个方向，
并规定相对路程朝向两个方向。
如果 S-0-0076，位置数据比例配置类型中设定应当在模格式中加工轴的位
置数据，并在 S-0-0393，命令值模式中选择了正向或反向旋转方向，那么
一旦某个命令值朝向错误的方向，就会产生故障 F2059。
原因 解决方法
“驱动装置引导的定位”运行模式中显示的目标位置方
向错误
检查相对命令值（S-0-0282，定位命令值）
驱动装置引导的定位过程中，“模轴”的旋转方向参数
设置错误
检查设置的命令值模式（S-0-0393，命令值模式）
“定位块模式”运行模式中显示的目标位置方向错误 检查相对定位输入值（P-0-4006，定位块目标位置）
试图在错误的点动 只可在允许的旋转方向点动（S-0-0346，定位控制字）
也参见功能说明
• “驱动装置引导的定位”
• “定位块模式”
医疗力士乐伺服驱动器维修故障：HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
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