杭州西门子伺服驱动器维修：F07417 驱动脉冲方式不合理 （电机模型）。信号重要性： %1。驱动体 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反应： OFF2 ( 无 )。应答： 立即。
西门子801d伺服驱动器维修：
原因： 测试脉冲应答的检测得出错误值。
故障值 （r0949, 十进制）：
0:在启动期间发现非法的脉冲方式配置。
可能的原因：在系统启动期间首先选择了脉冲方式 (p1750.5 = 1)，但是功率单元组件不支持所需的电流过采样 （参见 r0192.23）。之后自动取消选择 p1750.0。
10:脉冲应答总是不合理。
可能的原因：
- 功率单元组件的错误配置。
- 功率单元组件损坏。
20:在设定的脉冲振幅上，测量得到的脉冲应答远远大于期望值。
可能的原因：
- 出现了剧烈的振荡。
- 电机在高频时短路 （输出滤波器）。
- 电机损坏。
处理： 故障值 =0 时：
在首先自动取消脉冲方式 （p1750.5=0）后，有两种方法：
- 应答故障并保存参数 p1750.5 = 0 => 不采用以磁场为导向、直到静止状态的闭环控制，而是采用在低转速下过渡到开环控制。
- 更换功率单元的固件 （至少为 V04.30）=> 采用以磁场为导向、直到静止状态的闭环控制。
故障值 =10 时：
在脉冲方式的选择激活时 (p1750.5 = 1)：
- 一起给控制单元和功率单元重新上电。
或者
- 手动执行热启动 (p0009 = 30, p0976 = 2, 3)。
如果仍然失败，更换功率单元组件。
故障值 =20 时：
- 必要时调整控制参数 （出厂设置，调试）。
- 在电机和变频器之间不可连接滤波器。
- 检查电机。
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