ab罗克韦尔伺服驱动器维修报警：FLT S56…OVERTORQUE（仅限 Kinetix 6500 驱动器）过扭矩限值。问题或故障：电机扭矩超过用户设定的 设置。Rockwell罗克韦尔伺服驱动器是工业自动化控制中最为常见的设备之一,它可以将电能转化为机械能,帮助机器实现精准动作控制。但是,这些设备在长期使用中也会遇到各种故障。
可能原因：
•运动曲线过陡。
• 机械限制。
• 超出机械系统的技术参数范围。
解决方法：
• 验证运动曲线。
• 验证过扭矩设置是否正确。
• 验证系统规模。
• 验证扭矩偏移量
•确认系统的机械完整性是否符合技术参数限制。
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