滨州维修倍福伺服驱动器：F401, EtherCAT slave controller: Internal test failedCAT从控制器：内部测试失败。A fault in the EtherCAT communication occurred due to a failed internal test.由于内部测试失败，EtherCAT通信出现故障。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
Class Type类别类型
Error Hardware error
错误硬件错误
Standard Reaction Reset
标准反应复位
Closed loop ramp A reset is not possible. A fatal hard- or software error occured and the transition PreOp->SafeOp is blocked.闭环斜坡A复位不可能。致命的硬件或软件错误发生，并且转换PreOp->SafeOp被阻止。
Possible Causes Solutions
可能的原因解决方案
An unknown hard- or software error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, 出现未知的硬件或软件错误。断开伺服驱动器与电源（包括24 V电源）的连接，然后开始新的尝试。如果该错误重复发生，请和我们联系。
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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