医疗AB伺服驱动器维修 2198-H040-ERS报警显示E78维修
医疗AB伺服驱动器维修报警E78 驱动器硬件故障
(SERCOS 初始化) 检测到控制硬件故障。 • 循环上电。• 如果故障依然存在，则更换模块。
AB伺服驱动器维修故障：2198-H040-ERS伺服电源电路在线维修仪目前只能对电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时最好先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到电路板上。
维修技巧之三
用表检测电路板
1.离线检测
测出IC芯片各引脚对地之间的正,反电阻值.以此与好的IC芯片
进行比较,从而找到故障点.
2.在线检测
1)直流电阻的检测法
同离线检测.但要注意:
(a)要断开待测电路板上的电源;
(b)表内部电压不得大于6V;
(c)测量时,要注意外围的影响.如与IC芯片相连的电位器等.
AB伺服驱动器维修故障：伺服驱动器，无显示，超速，过电压，欠电压，过载，位置超差，控制电源欠电压，IPM模块故障，过电流，过载，制动EEROM错误，电源缺相，电机型号不匹配，电池报警，位置数据异常，过热，编码器故障，通讯错误等故障维修
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