科尔摩根伺服驱动器深圳维修点：F139由于无效的运动任务活动导致超出目标位置。 重新启动驱动器。如果问题仍然存在，请更换驱动器。科尔摩根伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：
科尔摩根伺服驱动器报错维修：
驱动器无法从目前速度减速，无法在不越过的情况下达到第二次运动任务的终点。增加运动中的减速率或更早触发运动。
补救方法：
更改运动任务配置文件并使用DRV.CLRFAULTS清除故障。或者将FAULT139.ACTION的
更改为1以忽略此情况。
驱动器故障响应：禁用功率级。
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